DRV8301 Модуль привода двигателя высокой мощности ST FOC Векторное управление BLDC бесщеточный PMSM Драйвер Плата разработки

Описание: - Номинальный источник питания: 5,5 В-45 В постоянного тока. Номинальный выходной ток привода: 15 А (без радиатора при комнатной температуре). - Встроенная схема трехфазного внешнего усилителя тока с коэффициентом усиления 12,22 и током полной амплитуды ±27А. - Встроенная схема трехфазной выборки обратной ЭДС и схема выборки мощности, коэффициент ослабления сигнала составляет 5,1/73,1. - Дополнительный трехфазный дифференциальный усилитель тока опорного уровня для подключения к 5 В или другим системам уровня. - Зарезервирован и оснащен внутренним двухканальным выходом усилителя DRV8301. - Трехканальный внешний дифференциальный усилитель тока поддерживает приложения библиотеки ST FOC. - Поддерживает применение и разработку неиндуктивного бесщеточного привода BLDC.Часто задаваемые вопросы: - В: Поддерживает ли этот модуль бесщеточный и неиндуктивный BLDC? - О: Да.Модуль привода двигателя DRV8301 оснащен трехфазным выходом BEMF, который может использоваться для выборки сигнала связи. - Вопрос: Поддерживает ли он библиотеку ST FOC? - О: Да.В дополнение к двухканальному внутреннему усилителю тока микросхемы, плата драйвера DRV8301 оснащена трехканальной схемой внешнего усилителя тока для поддержки режима дискретизации тока на трех резисторах ST FOC.GND: GND nOCTW: nOCTW NSCs: NSCs SDO: SDO DC-CAL: Вход внутреннего усилителя DRV8310 Сигнал переключения короткого замыкания INH-A: сигнал переключения MOS с высокой стороны фазы A INH-B: сигнал переключения MOS с высокой стороны фазы B INH-C: сигнал переключения MOS с высокой стороны фазы C SO-2: Выход внутреннего усилителя DRV8310 2 VPD D-O: сигнал напряжения на выходе источника питания и амплитуда = 5,1/73,1 VP DD EMF-B: выход обратной ЭДС фазы B и амплитуда = 5,1/73,1 ЭДС IOUTA: выход сигнала тока фазы A IOUTB: выход сигнала тока фазы B. IOUTC: Выходной сигнал тока фазы C PWRGD: DRV8301 Сигнал индикации работы постоянного тока nFAULT: DRV8301 Сигнал аварийного индикатора SDI: SDI SCLK: SCLK EN-GATE: Включение привода DRV8301, включение высокого уровня INL-A: сигнал MOS-переключателя низкого уровня фазы A INL-B: сигнал MOS-переключателя низкого уровня фазы B INL-C: сигнал MOS-переключателя низкого уровня фазы C SO-1: Внутренний усилитель DRV8301 1 Выходная ЭДС-A: Обратная ЭДС фазы A. Выход и амплитуда = 5,1/73,1 ЭДС ЭДС-C: Фаза B Обратная-Выход и амплитуда ЭДС = 5,1/73,1 ЭДС EX-REF: Опорный уровень дифференциального усилителя тока выбирает внутренний или внешний опорный уровень через R27, R28. Внутренний опорный уровень равен 3,3 В, что означает, что фазный ток равен 0, когда выходной сигнал фазного тока равен 1,65 В. Пример настройки: Если вы хотите установить сигнал уровня тока 2,5 В равным 0, необходимо подключить этот вывод к уровню 5 В, при этом припой R28 отсутствует, а R27 припаян к резистору 0R.REF + 1,65 В: выход опорного уровня внешнего дифференциального усилителя тока.При использовании встроенного опорного уровня 3,3 В этот вывод выдает амплитуду опорного уровня 1/2, что составляет 1,65 В.